Meaning
"Contacts of the senses with their objects, Kaunteya — cold and heat, pleasure and pain — come and go. They are impermanent. Endure them, Bharata."
"इन्द्रियों के विषयों से स्पर्श, कौन्तेय — शीत और उष्ण, सुख और दुःख — देते हैं। वे आते-जाते हैं; अनित्य हैं। उन्हें सह लो, भारत।"
Word by word