Meaning
"This wisdom has been stated to you as sāṅkhya. Now hear it as yoga — by which, steadied in understanding, son of Pritha, you will cast off the bondage of action."
"यह बुद्धि तुम्हें सांख्य के रूप में कही जा चुकी है। अब योग के रूप में सुनो — जिससे, उस समझ से युक्त होकर, पार्थ, तुम कर्मबन्ध को त्याग दोगे।"
Word by word